天子駕六博物館，位于洛陽市中心，是當年修建東周王城廣場時發現的東周時期大型的墓葬和車馬坑，其中在五號車馬坑中，出土了一輛六匹馬拉的車，這就是知名的“天子駕六”。按照中國古代的禮制，只有“天子”才能乘坐六匹馬拉的車（諸侯五匹馬，百姓只能乘坐一匹馬拉的車）。

天子駕六博物館規模雖然小，但是我國惟一一處以原址展示的博物館。博物館分為兩個展區，當游客進入館內后，先游覽第一展區，在這里你能夠看到東周時期洛陽城作為周天子王城的歷史介紹，這里還有一些東周時期的青銅器可以觀賞。 游覽完第一展區，向西穿過一段不長的走道，就進入了第二展區：東周時期大型車馬坑展區，這里是博物館的重點參觀區域。

考古工作者在這里發現了多座東周墓葬和車馬坑，可以判定這里埋葬了一支兩千多年前完整的周天子出行的車隊遺跡，出土了多輛馬車遺跡和馬匹遺骨。令人震撼的是五號車馬坑內的一輛“駕六“車馬遺跡。當你來到坑前，映入眼前的是當年周天子所乘坐的馬車，車廂呈方形，車廂、車軸、車輪、車轅痕跡清晰。在車廂之前、車轅的兩側放置著六具完整的馬的骨架。車馬坑內還有許多狗的骨骼，可能是當初被人活埋時四散逃命，有的狗骨至今還俯臥在馬車上。看到遍布坑內的馬骨和狗骨，你可以想象這些動物們殉葬時的激烈場景。

為了保護文物，在這里探明的一些墓葬并沒有挖掘，有一些挖掘出來的墓葬和車馬坑后來又被回填了。